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以Ⅲ级六杆机构为例,采用降级法加以研究.改变Ⅲ级机构的原动件,将其变为Ⅱ级机构,并用由此确定的机构极限位置为机构模型以建立Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件.
全铰链Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件
【摘 要】
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以Ⅲ级六杆机构为例,采用降级法加以研究.改变Ⅲ级机构的原动件,将其变为Ⅱ级机构,并用由此确定的机构极限位置为机构模型以建立Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件.
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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武汉科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年3期
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