【摘 要】
：
所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转
【基金项目】
：
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0218)
论文部分内容阅读
所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度。该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明:PID参数为KP=800、Ki=0.5、Kd=0.1,作业速度为7km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好。
其他文献
病例:付某、男,6个月,咳嗽20天,加剧伴气促2天入院.20天前受凉后咳嗽.流涕伴低热,自服阿莫西林等未见好转,近2天咳嗽加剧.烦躁不安,气喘,有时有点头状呼吸.起病以来一直厌食,
目的了解甲型H1N1流感并发肺部感染的临床表现、影像学特征及诊疗经过,提高临床医师对该疾病的认识。方法采用回顾性分析的方法对河南省65例实验室确诊甲型H1N1流感并发肺部
<正> 一、处方:大黄一两,防己二两,寮刁竹五钱,生半夏五钱,生南星五钱,生细辛二钱半,生川乌五钱,生草乌五钱,雄黄七钱半,救必应二两,麻黄五钱,重楼(又名七叶一枝花,属百合科
<正> 沙淋是中医的病名,相当于现代医学的泌尿系结石。此病多由湿热蕴结,使尿中杂质结成颗粒的沙石,阻塞下焦而成。以腰部?痛,小便频急而短少不利,或淋沥难通,溺时疼痛等症为
经过对数控立式车床高精度工作台装配工艺方法的深入研究,总结了一套保证大型高精度工作台装配精度的工艺方法,可以有效确保工作台装配精度的准确性和可靠性。
目的:探讨对脑梗塞后遗症患者实施心理干预的临床效果。方法:本文将回顾分析笔者所在医院治疗的54例脑梗塞后遗症老年患者进行心理干预的临床资料。结果:通过对脑梗塞后遗症
<正>从系统集成商到智能仓储系统供应商,华章成功实现了战略转型。如今,华章正以坚定的公司定位、清晰的市场策略和多层面的技术创新走向更广阔的市场。"合作伙伴都在做的,华
<正>各种鼻炎、鼻窦炎、副鼻窦炎等是现代医学的名称,多数因感染而诱发,祖国医学对于这类疾病的认识和治疗,记述的内容颇为丰富,病名有伤风鼻塞、鼻窒、鼻槁、鼻渊、脑渗、鼻
武汉职业技术学院电信学院“电子与通信技术专业英语”课程的信息化教学改革实践,力图寻求有效提升教学质量的方法和途径,运用视频、音频、动画、图片和PPT等资料,以及句解霸