【摘 要】
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介绍了基于BP神经网络PID控制器的算法,在此基础上提出了多模态神经网络-PID方法。将神经网络PID与普通PID控制方法进行比较,结果表明,该方法具有自适应能力强、过渡时间短、
【机 构】
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河北科技大学机械工程学院,河北省机电一体化中试基地,
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介绍了基于BP神经网络PID控制器的算法,在此基础上提出了多模态神经网络-PID方法。将神经网络PID与普通PID控制方法进行比较,结果表明,该方法具有自适应能力强、过渡时间短、鲁棒性好等特点,弥补了常规PID在聚合釜控制中参数难以整定等缺点。
The algorithm based on BP neural network PID controller is introduced. Based on this, a multi-modal neural network-PID method is proposed. The results show that this method has the advantages of strong adaptability, short transition time and good robustness, which can make up for the shortcomings that the conventional PID is difficult to set parameters in polymerization tank control.
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