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基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术研究
基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术研究
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mingdongbn
【摘 要】
:
本文对基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术进行研究,重点介绍循迹移动和自动避障的原理和流程设计。
【作 者】
:
杨刚
涂朴
李德辉
【机 构】
:
四川文理学院智能制造学院
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2017年10期
【关键词】
:
慧鱼组合
移动机器人
循迹
避障
路径规划
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本文对基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术进行研究,重点介绍循迹移动和自动避障的原理和流程设计。
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