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本文提出一种在Matlab／Simulink环境中构建无刷直流电动机PSB混合仿真模型的方法。利用PSB中的受控电源模块和测量元件模块将电机数学模型与电路拓扑模型联系起来，构成了电路、电机及数字控制系统的混合仿真模型，具有简单、直观、参数改动方便等优点。系统中采用了双闭环控剞，速度环采用PI控制，电流环采用滞环控制，仿真结果证明该方法可以有效地解决带电力电子装置的复杂电机控制仿真问题，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。