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为解决消防炮射流轨迹识别受到摄像头晃动或背景变化的影响,从而导致定位精度降低的问题,提出了一种将矢量搜索法和粒子群算法相融合的射流轨迹识别方法。结合矢量搜索法和粒子群算法在射流轨迹识别中的特点,给出了融合算法中矢量搜索法和粒子群算法的对应关系、粒子点初始位置设置和适应度值计算方法以及迭代求解流程和射流落水点确定方法。实验结果表明,本方法实现了对消防炮射流轨迹的识别定位,图像背景环境变动对结果影响较小,可实现摄像头晃动或背景变化情况下的射流轨迹查找,轨迹搜索的效率和准确性优于单向搜索等方法。