【摘 要】
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为应对无人机“黑飞”“滥飞”等对国防和公共安全造成的巨大威胁，反无人机技术研究成为当前迫切的现实需求。首先，对比分析雷达、无线电、声音、机器视觉4类典型的反无人机检测技术；其次，重点针对反无人机的视觉检测与跟踪技术，从目标检测、无人机识别、无人机跟踪等角度，详细分析视觉检测与跟踪关键技术的优势与不足，以及各项技术在反无人机检测跟踪中的应用情况及改进策略；最后，探讨应用中较为突出的检测精度、跟踪遮挡
【基金项目】
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重庆市教育委员会科研项目基金（KJQN202012903）； 军队科研基金（LJ20222Z060078）；
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为应对无人机“黑飞”“滥飞”等对国防和公共安全造成的巨大威胁，反无人机技术研究成为当前迫切的现实需求。首先，对比分析雷达、无线电、声音、机器视觉4类典型的反无人机检测技术；其次，重点针对反无人机的视觉检测与跟踪技术，从目标检测、无人机识别、无人机跟踪等角度，详细分析视觉检测与跟踪关键技术的优势与不足，以及各项技术在反无人机检测跟踪中的应用情况及改进策略；最后，探讨应用中较为突出的检测精度、跟踪遮挡、实时性、数据集收集标准、多技术融合5个方面问题和发展趋势，为相关技术研究提供参考。
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