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在辅助驾驶中对行人检测的实时性要求较高,然而现有方法的计算复杂度普遍较高,难以满足实时应用的需求。该文提出了一种基于Ada Boost算法的行人检测与预警方法。行人探测器由Opencv训练,并且训练12级行人探测器。通过在处理器上使用检测器,实现视频图像的行人检测功能。另外,通过使用可变步长和分区扫描跟踪方法,有效提高了检测率,实时检测的要求基本达到。采用均匀化预处理和多尺度融合技术提高了检测过程中检测率;通过直方图均衡办法有效地剔除了光影等因素对测试结果的影响;在测试完成后,通过多尺度融合技术消除