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应用传统的极限分析理论，提出一种改进的刚性-非线性强化近似模型．它较现有的几种刚塑性简化模型更符合实际，因而更合理．在梁的极限分析中采用新的刚塑性模型，推导出极限弯矩公式．文中以矩形截面梁为例，对所得结果与传统公式进行比较，结果表明传统公式可视为文中结果的一个特例．最后，给出便于工程应用的简化公式．文中所提出的刚塑性简化模型也可用于刚架、薄板等结构的极限分析．