【摘 要】
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针对大型铁合金企业配料系统的配料小车运行要求平稳启动和制动、快速、高精度的特点，提出了一种基于DSP芯片与PLC控制器相结合的配料小车精确定位控制方法。DSP解决了系统模
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针对大型铁合金企业配料系统的配料小车运行要求平稳启动和制动、快速、高精度的特点，提出了一种基于DSP芯片与PLC控制器相结合的配料小车精确定位控制方法。DSP解决了系统模糊控制过程中模糊关系矩阵计算工作量大的问题，PLC实现对系统执行机构的控制。实验表明，该系统完全满足配料小车运行平稳、快速、高精度的要求。
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