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对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结.最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向.
多个体协调控制问题综述
【摘 要】
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对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工
【机 构】
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第二炮兵工程大学,清华大学计算机科学与技术系人工智能国家重点实验室.北京100084
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2012年10期
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