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给出了一种以H8／3052为核心控制器、SLA7033M作为驱动芯片来控制步进电动机的具体实现方案。对制作出的迷宫机器人进行了实验，结果表明系统性能优越，控制精度高，能够满足机器人的设计要求。
步进电动机在两轮移动机器人中的应用研究
【摘 要】
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给出了一种以H8／3052为核心控制器、SLA7033M作为驱动芯片来控制步进电动机的具体实现方案。对制作出的迷宫机器人进行了实验，结果表明系统性能优越，控制精度高，能够满足机器人的
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2008年10期
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