【摘 要】
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车辆的动力学模型参数影响车辆的制动过程,但存在有一个或某几个事实上隐含而在ABS控制逻辑中却可规避这些参数的控制元,通过论证指出,实时制动减速度ε即是这样一个控制元,滑移
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车辆的动力学模型参数影响车辆的制动过程,但存在有一个或某几个事实上隐含而在ABS控制逻辑中却可规避这些参数的控制元,通过论证指出,实时制动减速度ε即是这样一个控制元,滑移率S也因此可得到规避,并进一步论证了间接滑移控制模式ABS的合理性,同时指出,增加车身加速度传感器可提高参数规避的有效性。
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