【摘 要】
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文中研究的工业机器人采用PLC作为控制器,工作更加稳定。控制系统采用模块化组织的设计方法,控制上更加柔性化。通过简单地设置上位机参数,工业机器人在任务解耦、子任务调用
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文中研究的工业机器人采用PLC作为控制器,工作更加稳定。控制系统采用模块化组织的设计方法,控制上更加柔性化。通过简单地设置上位机参数,工业机器人在任务解耦、子任务调用和任务耦合Agent等的作用下,就可以改变动作特征,包括动作逻辑顺序、运动参数等,使得用户操作更加简单化,且提高企业生产效率。
The industrial robots studied in this paper adopt PLC as the controller, which makes the work more stable. The control system adopts the design method of modular organization, and the control is more flexible. By simply setting the parameters of the host computer, the industrial robot can change the operation characteristics under the action of task decoupling, subtask task and task coupling Agent etc., including the operation logic order and the movement parameters to make the user operation more simple and Improve business productivity.
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