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提出了一种基于双平面靶标的多相机全局标定方法,要求两靶标之间为刚性联接,绕同一根轴旋转,但它们之间的相对位姿关系可以是未知的.该方法不仅适用于立体视觉测量系统,也适用于基于单目视觉的多相机测量系统,应用于四轮定位仪中多相机相对位姿关系的出厂标定,标定精度满足出厂要求.
一种多相机视觉测量系统的全局标定方法
【摘 要】
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提出了一种基于双平面靶标的多相机全局标定方法,要求两靶标之间为刚性联接,绕同一根轴旋转,但它们之间的相对位姿关系可以是未知的.该方法不仅适用于立体视觉测量系统,也适
【机 构】
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湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室
【出 处】
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吉首大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51345009);湖南省自然科学基金资助项目(13JJ4082)
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