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针对半自主飞行追踪星，阐述航天器交会总体设计方法。根据对接点的地理位置范围、共面轨道倾角以及目标星轨道周期与追踪星入轨点地理位置，确定交会飞行时间和两星初始相位差范围。考虑最小轨道机动动力要求与飞行轨迹安全性等因素，并兼顾地面测控条件，设计追踪星远程导引段与相对导航段的轨道机动与飞行轨迹，特别是选择与比较不同的初始轨道、调相轨道与漂移轨道以及保持点停泊时间与最终逼近段飞行时间等交会飞行要素，调整飞行时间、相位差与对接点位置，确定最佳交会飞行方案，完成空间交会任务。