【摘 要】
：
点云数据被广泛用于多种三维场景，深度学习凭借提取特征自动化、泛化能力强等优势在三维点云的应用领域快速发展，逐渐成为点云分类的主流研究方法。根据提取方式的不同，将现有算法归纳为传统方法以及深度学习算法。着重介绍基于深度学习的代表性方法和最新研究，总结其基本思想以及优缺点，对比分析主要方法的实验结果。最后，展望深度学习在点云分类领域的未来工作以及研究发展方向。
论文部分内容阅读
点云数据被广泛用于多种三维场景，深度学习凭借提取特征自动化、泛化能力强等优势在三维点云的应用领域快速发展，逐渐成为点云分类的主流研究方法。根据提取方式的不同，将现有算法归纳为传统方法以及深度学习算法。着重介绍基于深度学习的代表性方法和最新研究，总结其基本思想以及优缺点，对比分析主要方法的实验结果。最后，展望深度学习在点云分类领域的未来工作以及研究发展方向。
其他文献
全球变暖及经济社会快速发展导致区域及全球性灾害风险增大，中国更是几乎每年都会遭受旱灾，因此，开展旱灾风险评估及影响因素研究对于区域经济社会可持续发展和灾害风险管理具有重要意义。以前的旱灾风险评估在评估方法以及评估指标选取方面都具有很强的主观性，导致风险评估结果具有强烈的不确定性，这在划定我国的高旱灾风险区域时可能会造成问题。本文基于旱灾风险的定义，合理假设“历史上旱灾损失高的地区遭受高旱灾损失的概
全波形反演是一个不适定的反问题. 针对全波形反演易陷入局部极小值和计算代价高等问题, 建立以波动方程为约束条件, 以模拟数据和观测数据的残差为目标函数的正则化模型. 模型包含两个参数, 即模拟波场数据和模型参数, 需将二者交替求解. 求解波场数据时, 考虑了数据拟合项和波动方程约束项. 提出加速非单调梯度算法（ANGA）用于求解模型参数, 无需求解伴随波场及Hessian矩阵, 计算代价较低. 最
持续而快速的城市化进程正在助长全球生物多样性的丧失，其中鸟类是城市生态系统的重要环节和城市生物多样性保护的重点目标，同时也是研究的热点内容。从城市环境变化压力下，鸟类群落组成与结构、空间分布和繁殖营巢方式的改变分析，重点介绍了支持城市地区鸟类多样性的植物环境因素与影响机制的最新研究成果。结果表明：1）城市中的植被和绿色空间为城市鸟类提供生存空间和食物资源，是城市鸟类最主要的栖息地。2）保留原生乡土
气候和人类活动是控制和影响植被空间分布及其变化的基本驱动力。利用2001—2018年的MODIS NDVI和1999—2018年的降雨时间序列数据，分析了陕西省NDVI的时空变化规律。采用TSS-RESTREND (Time Series Segmentation and Residual Trend)算法剥离了气候要素（降雨）对植被NDVI的影响，分析了人类活动对植被变化的影响程度和区域。（1）
水源涵养等生态功能是生态公益林的首要功能，维护生态安全是集体林权制度改革的重要目标。为了厘清福建林改对生态公益林水源涵养能力变化的影响，以促进生态公益林质量的精准提升。运用综合蓄水能力法测算分析了福建省5县（区）723个村林改前后生态公益林水源涵养能力变化，并运用多元线性回归模型探讨了林改对生态公益林水源涵养能力变化的关键影响因素。结果表明：（1）林改后生态公益林水源涵养量普遍增加，但单位面积水源
植物-传粉者相互作用面临人类活动的威胁。在青藏高原地区，放牧是一项主要的人类活动干扰，过度放牧导致高寒草甸植被严重退化。然而在该区域放牧如何影响植物-传粉者相互作用网络还不得而知。我们在青藏高原东部的高寒草甸选取了两个研究样点，每个样点包括一块禁牧样地（生长季禁牧）和放牧样地（全年放牧）。我们在2016年至2018年每年的生长季（7月和8月）进行了连续三年观测，共构建16个传粉网络。结果发现，在研
为了有效的检测公路隧道火灾烟雾并预警，针对公路隧道传统火灾烟雾探测器存在反应慢和功能单一等问题，通过分析研究火灾烟雾视频图像的颜色和纹理特征，提出一种基于烟雾图像特征的公路隧道火灾烟雾检测方法。首先通过改进后的Vibe算法模型提取图像运动区域，然后在YUV色彩空间中确定疑似烟雾区域后利用颜色滤出方法分割出疑似烟雾区域，最后用从疑似烟雾区域图像中提取的颜色矩和均匀局部二进制模式（ULBP）和灰度共生
居民避难行为具有一定的动态性和不确定性，其安全性和效率往往受到复杂城市建成环境及居民对建成环境感知的共同影响。以西安地震事例为背景，通过田野调查，获取大量个体避难行为微观数据。运用GIS技术，通过多层回归模型探讨城市客观建成环境和感知建成环境对居民地震避难行为安全性和效率的影响机理。结果表明在控制个体社会经济属性变量后，避难行为受感知和客观建成环境的影响显著。从感知建成环境层次看，居民对房屋建筑质
秸秆还田措施可改变田间土壤环境，在一定程度上影响作物生长。为探究不同秸秆还田措施对田间土壤优先流的影响，以秸秆覆盖（CM）、秸秆焚烧覆盖（BM）和无秸秆覆盖（CK）3种处理方式下的甘蔗地为研究对象，通过野外染色示踪试验，结合图像解析技术和生态学景观格局分析方法对广西不同秸秆还田措施下的甘蔗地土壤优先流运动特征进行研究。结果表明：在相同外部供水环境下，无秸秆覆盖甘蔗地土壤染色形态分化为指状和团块状，
人脸妆容迁移的目标是在保持源图像面部特征的同时，将人脸妆容从参考图像迁移到源图像，具有重要的理论研究价值和巨大的市场应用价值。目前，生成对抗网络已成为解决人脸妆容迁移问题的主流技术。本文阐述了人脸妆容迁移面临的主要挑战，按照重点解决问题的不同系统地梳理了已有的人脸妆容迁移方法并分析了其优点和局限性，总结了人脸妆容迁移网络常用的损失函数，介绍了常用的人脸妆容迁移数据集以及模型评价方法，讨论了人脸妆容