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阐述了弹性机器人的控制问题，并针对单杆弹性臂，用混合灵敏度方法设计了Ｈ∞控制器。
弹性机器人的H∞控制
【摘 要】
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阐述了弹性机器人的控制问题，并针对单杆弹性臂，用混合灵敏度方法设计了Ｈ∞控制器。
【机 构】
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南昌航空工业学院
【出 处】
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计算机与现代化
【发表日期】
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1998年5期
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