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基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制，设计了结构紧凑的单轴稳定平台伺服控制系统。系统控制以DSP芯片TMS320F2812为核心，构建了基于空间矢量脉宽调制算法的位置、速度、电流三闭环控制系统，重点介绍了控制系统的硬件组成和系统软件的实现。实验结果表明，该系统具有启动快、响应快和控制精度高等特点，为基于DSP的二维稳定平台伺服控制系统研究和开发提供可行性方案。