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钻探工程中的自动控向垂直钻进技术是目前钻探工程界研究的重点，文章简要分析基于单测斜仪和三导向块钻具结构的垂直钻进状态检测与控制方法，并给出研制的微机自动控向垂钻系统中的检测控制器的设计和部分试验。测试表明，该装置能够完成对井深信号和井斜信号的采集与存储、钻进轨迹控制信号的生成，并能实现钻进过程的自动纠斜。