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基于模糊观测器的非线性模糊鲁棒控制
基于模糊观测器的非线性模糊鲁棒控制
来源 :辽宁工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:angle4781
【摘 要】
:
用模糊T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究了模糊系统的状态反馈控制器、鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈控制器的设计,证明了所设计的模糊状态反馈控
【作 者】
:
佟绍成
周军
王有德
【机 构】
:
辽宁工学院基础科学部
【出 处】
:
辽宁工学院学报
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
非线性不确定系统
模糊状态反馈控制
鲁棒观测器
稳定性分析
uncertain nonlinear systems
dynamic output feedba
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目!(编号 6 98740 2 0 ),,辽宁省教委高校基金项目资助!(编号 990 82 10 99)
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用模糊T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究了模糊系统的状态反馈控制器、鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈控制器的设计,证明了所设计的模糊状态反馈控制器、鲁棒观测器具有全局渐近性质。
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