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以地面引导线中的交变磁场信号（导航信号）为研究对象,选择电感作为主要部件,结合滤波放大电路构成导航信号的基本检测单元。为检测车体与引导线的距离偏差,布置两个基本检测单元以车体中线为对称轴,呈一字型分布于智能车前端左右两侧,将车体与引导线的距离偏差转化为左右检测单元之间的电压偏差,为智能车跟踪控制奠定基础。实践证明,该传感器模块为智能车准确跟踪引导线提供了有力保障。