【摘 要】
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本文介绍了一种集捡球与发球为一体的新型机器网球捡发球机的机械设计部分。该机器上部为发球机，可通过电机调节发出高度，速度和旋向不同的球以供训l练；下部为捡球机，可沿预定轨
【基金项目】
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山西省高校科学与技术创新基金项目2014148号
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本文介绍了一种集捡球与发球为一体的新型机器网球捡发球机的机械设计部分。该机器上部为发球机，可通过电机调节发出高度，速度和旋向不同的球以供训l练；下部为捡球机，可沿预定轨迹寻找并捡起网球，将其通过传送带运送收集。可以减轻网球训练当中人力以及时间的损耗，具有结构合理紧凑、便于移动、操作简单、经济实用的特点。
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