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自轮运转设备所使用的运行控制设备（GYK）采用机车信号显示和固定控制目标距离对自轮运转设备运行进行控制，最高运行速度不超过80km／h。由于在高速铁路上作业的自轮运转设备自身构造速度已达120km／h以上（最高已达160km／h），同时，高速铁路已全面采用地面应答器传递列车运行控制需要的数据信息，目前所使用的GYK设备已不能满足上高铁作业的自轮运转设备，甚至大大降低了高速自轮运转设备的性能和作业的效率。本文研究了高速自轮运转设备如何利用现有的GYK设备，结合高速铁路地面安装的应答器信息，实现在高速运行时进