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针对汽车发动机缸体清洗设备行程控制系统中的双缸同步问题,介绍了一种用伺服比例阀控制的主从式液压同步控制系统。为了减小双缸同步误差,提高系统的动态性能,此系统采用了比例积分微分（PID）控制算法。运用Matlab/Simulink工具建立PID控制算法和系统仿真模型,对系统进行了单位阶跃信号的仿真分析。