【摘 要】
：
单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离,传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置,应用在移动式焊接机器人上会出现难以克服的导前误差。在此介绍了一种双线结构光传
【机 构】
：
清华大学机械工程系先进成形教育部重点实验室
论文部分内容阅读
单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离,传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置,应用在移动式焊接机器人上会出现难以克服的导前误差。在此介绍了一种双线结构光传感器,它采用两个线状激光作为光源,同时在不同位置测量焊缝的相对位置。这样的结构特点使传感器在消除焊枪导前误差、跟踪弯曲焊缝方面有普通结构光传感器所不可比拟的优势。基于此原理,研发了传感器实物并在移动焊接机器人上验证了其克服导前误差的功能。
其他文献
研究证明，磷肥与水素１、硫酸铵以及有机肥配施的增产作用显著，特别是磷肥与磷酸铵、有机肥配施时，磷的当季利用率较单施磷肥对照高出６．３６个百分点，经济效益显著。
澄合矿区的煤炭资源开采面临奥陶系灰岩岩溶水突出的威胁,以三维地震勘探数据为基础,对比了不同频率、不同厚度的煤层与不同频率、不同规模的溶洞的复合反射系数,分别采用相
表扬是教师经常运用的一种教育手段,但不同的运用方法,产生的效果大相径庭。有的教师的表扬,能使学生产生积极的情绪体验和愉悦的成就感,表扬之后,学生能够在原有良好表现的
通过对古代文献的查阅、搜集和整理,统计发现古代治疗中风病的膏摩方共有28个,占中风病外治法的14%(28/203)。对唐代、宋代和明代膏摩方的用药特点分析表明,古代膏摩方多以祛
在我国戏曲理论发展历史上,明清戏曲序跋的繁荣与昌盛发挥了举足轻重的作用,其彰显着我国古典戏曲理论的不断完善与成熟。明清戏曲序跋理论主要有搬演论、艺术论、创作轮、曲
目的:了解重庆市在校大学生和研究生对身后捐献角膜的态度.方法:对重庆市三所大学的部分大学生和研究生进行问卷调查,共设置了10个问题,每个问题有3～4个选择答案,了解对身后捐
衡山县以产业兴旺为核心,全力推动乡村振兴战略落实落地。1.顶层设计,做大做强主导产业衡山县人民政府出台了《关于加快农业产业化发展的意见》,根据衡山县农产品比较优势和
为了保障恶劣天气下的飞行安全,航班需要采取改航策略避开危险区.采用已有的以改航路径最短为目标,以航段最小距离、避开危险区、转弯角度等为约束条件的规划模型,设计了3阶
2012年11月,党的十八大报告首次以24个字概括了社会主义核心价值观。高职学生作为高素质高技能一线劳动力的后备力量,应深刻理解和践行社会主义核心价值观。从社会主义核心价
付给诗、文、书、画作者的报酬，近现代叫“稿酬”、“稿费”，我国古代叫“润笔”，亦称“润毫”、“润赂”、“润笔钱”、“润笔资”。它的渊源，可以追溯到西汉时蜀郡成都人司马相