论文部分内容阅读
巡视器导航相机在发射前已完成标定，但在飞抵行星表面开展工作前需经过长时间飞行，期间受到的外力可能导致相机参数发生变化，所以在着陆后需要对导航双目相机重新标定。本文介绍了以太阳能电池板为标定板，通过Hough变换、聚类思想和最小二乘直线拟合法提取出电池板格网线，根据直线参数重新标定导航双目相机外参的标定方法。最后进行了两项实验，实验一以嫦娥4号影像进行格网线提取实验，并与传统的Hough变换直线提取结果进行比较，本文提取方法更准确；实验二以模拟直线参数进行双目相机外参标定实验，结果说明解算精度较高，方