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提出了基于一种模型联合降阶的控制器降阶方法，这种方法根据线性系统包含原理的约束与聚集两类条件，将平衡法与奇异值分解法相结合形成更加简洁、有效的控制器降阶方法。与单一的基于Hankel范数法和Schmr均衡法相比较，具有更好的灵敏度和鲁棒性。仿真结果表明这种控制器降阶的方法是可行的。
基于一种模型联合降阶的控制器降阶方法
【摘 要】
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提出了基于一种模型联合降阶的控制器降阶方法，这种方法根据线性系统包含原理的约束与聚集两类条件，将平衡法与奇异值分解法相结合形成更加简洁、有效的控制器降阶方法。与单一
【机 构】
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九江职业技术学院
【出 处】
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九江职业技术学院学报
【发表日期】
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2013年4期
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