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介绍了国家"九五"科技攻关项目"工业机器人产业化开发"中的"机器人本体样机设计与开发"专题的总体设计思想,机器人结构设计特点,以及在机器人制造、调试与测试方面所进行的工作.共设计出HT-10和HT-30两种型号机器人产品,批量生产11台并应用于长春一汽集团轻型汽车后桥弧焊生产线上.
轻型机器人本体样机设计与开发
【摘 要】
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介绍了国家"九五"科技攻关项目"工业机器人产业化开发"中的"机器人本体样机设计与开发"专题的总体设计思想,机器人结构设计特点,以及在机器人制造、调试与测试方面所进行的工
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2002年8期
【基金项目】
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国家科技攻关项目
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