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万向节机构当其输入轴与输出轴的轴交角不等于零的时候，具有把输入轴的匀速转动转换为输出轴的非匀速转动的特性。利用这一特性，把两个万向节机构和圆柱齿轮机构组合形成了叶片差速泵的驱动系统。该驱动系统使同轴安装于泵壳内的两个叶轮周期性不等速转动，从而，使两个叶轮的相邻叶片周期性张合，来实现密闭容积变化进而完成吸排液过程。万向节机构的输入轴和输出轴的夹角是影响泵性能的一个关键参数。该角越大，泵的排量也越大，但是，随着此角增大，泵的流量脉动加剧，万向节传动效率降低，使泵的工作性能下降。在实际设计中此角取35°