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对于定位精度要求不高的场合,开环控制就能满足控制要求。本文探讨了以S7-200PLC为核心,以松下Minas-A5伺服电机驱动电动缸为模型的开环运动控制技术。给出了整个控制系统的机械结构,硬件配置和电路以及应用程序设计中涉及到的一些关键技术。整个系统在某饮品企业19L桶装水灌装生产线上实现了预定工位的控制要求。设备运行状态良好,体现出伺服电机在执行控制中所具有结构简单、控制灵活、响应速度快、定位精准等特点,有推广应用价值。