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通过设计一个沿固定轨道自动行走,并在行走过程中检测货车位置和货车中货物的码垛层数和位置.根据检测结果,夹取机构将货物夹取并沿轨道输送到指定位置.从而实现自动卸货的功能.
自动卸车机械手夹取机构设计
【摘 要】
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通过设计一个沿固定轨道自动行走,并在行走过程中检测货车位置和货车中货物的码垛层数和位置.根据检测结果,夹取机构将货物夹取并沿轨道输送到指定位置.从而实现自动卸货的功
【机 构】
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红云红河集团昆明卷烟厂,昆明鼎承科技有限公司
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2017年10期
【基金项目】
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红云红河集团自立基金项目
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