【摘 要】
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针对异步电机无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题，研究了一种基于自适应滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。自适应滑模观测器根据电机静止坐标系下
【基金项目】
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国家自然科学基金（51377102）,国家重大科学仪器设备开发专项资助项目（2012YQ15008703）
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针对异步电机无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题，研究了一种基于自适应滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。自适应滑模观测器根据电机静止坐标系下的数学模型构造了转子磁链观测器，定子电流观测值与实际值的误差构成观测器的滑模面，在滑模运动下该观测器的观测值最终趋近于实际值，从而实现转子磁链的估计。电机转速由自适应方法估算得到，滑模观测器的稳定性可由李雅普诺夫稳定性证明。与其他方案相比，该方法的优点在于实现简单，对参数变化具有鲁棒性。仿真和实验对控制方案的正确性和可行性给出了验证，该观测器可以
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