A Biomimetic Study of Discontinuous-Constraint Metamorphic Mechanism for Gecko-Like Robot

来源 :吉林大学仿生工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tkxj501
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
Locomotion ability,efficiency and reliability are key targets for a good robot. The linkage mechanism for robot locomotion is a discontinuous-constraint metamorphic mechanism. Here we set up equations to present the discontinuous-constraint,point out that
其他文献
采用云母增强聚丙烯后,PP/云母复合材料与纯聚丙烯相比,模量与弯曲强度均会有较大幅度的提高,但冲击强度下降,甚至低于纯聚丙烯。此外,云母含量较高时,复合材料的流动性下降
据中国汽车工业协会提供的最新统计,今年1至4月我国汽车产销形势整体平淡,累计产销185.83万辆和180.35万辆,同比增长1.48%和1.57%,其中乘用车累计产销117.99万辆和114.83万辆
初中的音乐教学是学生们开始学习音乐的基础,初中音乐能够培养学生的音乐素养以及鉴赏能力。但是,在音乐教学中存在着音乐教师的教学观念比较落后、老师的教学方式比较单一以
从零点起飞到民用主打产品:从首台诞生到100台合同签订,中国三江航天集团湖北三江航天万山特种车辆有限公司(以下简称万山公司)生产的重型平板运输车,塑造的不仅仅只是一个产品的
系统介绍了酯类增塑剂合成中各种催化体系的有关特点、性质、反应机理及应用。
以2,3-吡啶二羧酸为配体,镍离子作为金属中心,利用水热合成法合成配位聚合物:(C7H9NNiO7)n.单晶衍射结果表明:配合物属于单斜晶系,P21/c(14)空间群,晶胞参数a=0.642 42(3)nm,b=2.166
初中生身体素质越来越受到学校和家长的重视,为此,学校也在不断开展体育创新教学,从而更好的提升学生的身体素质。将现代化信息技术应用到初中体育教学当中,可以优化教学内容
采用不同用量硅藻土,不同配比硅藻土/碳酸钙及硅藻土/滑石填充PVC制备复合材料,并利用高温热重分析仪探讨其热氧分解行为.结果表明:硅藻土增加,复合材料t5%下降,tst先减少后缓
NaHCO3水溶液中存在多个平衡,且每个平衡之间既相互联系、又相互制约。本文就水溶液pH与溶液浓度的关系:随浓度增大pH升高,基本保持不变,又降低;及溶液受热pH增大的原因是水
目前,初中语文教育改革势在必行,本文首先描述了情感教育的内涵,接着,从学生心理需要与教学目标的需要出发,探讨在初中语文教学中实施情感教育的原因,接下来,从在教学目标中