【摘 要】
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本文提供一种控制吊舱平滑转动的系统,吊舱承载全数字动态红外热像仪和可见光摄像机两种检测设备,并输出相应的视频信息,实现目标锁定、沿线跟踪、杆塔跟踪模式;基于多模式平
【机 构】
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广东电网有限责任公司机巡作业中心,广州科易光电科技有限公司
【基金项目】
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广东电网有限责任公司科技项目资助（编号GDKJQQ20161186）
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本文提供一种控制吊舱平滑转动的系统,吊舱承载全数字动态红外热像仪和可见光摄像机两种检测设备,并输出相应的视频信息,实现目标锁定、沿线跟踪、杆塔跟踪模式;基于多模式平滑控制的算法,利用多模式平滑控制,对不同模式进行平滑控制,过滤掉突变的数据,实现对吊舱的平滑控制。实现了基于MFC应用程序框架的某型机载多功能光电吊舱显示控制软件,用于显示目标图像并对光电吊舱进行状态监视与实时控制。在实际试飞过程中,验证了该算法的有效性与可靠性。
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