【摘 要】
：
目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下
【机 构】
：
西安科技大学电气与控制工程学院,西安科技大学通信与信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61703329);陕西省教育厅科研计划项目(17JK0504)
论文部分内容阅读
目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z轴加速度补
其他文献
传统如何转型？一直是20世纪乃至当下中国文化领域面对的重大课题。从＂形式＂到＂语言＂,再到＂主体＂,是中国当代艺术界所关注问题不停深入的表现。此次《敲山震虎——中国青年雕塑家邀请
辽东楤木嫩芽含总皂甙含量为2.00％,总氨基酸含量为26.13％,氨基酸种类有15种以上,其中天冬氨酸、亮氨酸、赖氨酸、精氨酸的含量较高。含有16种以上的无机元素。
郑州水工机械有限公司原名郑州水工机械厂,成立于1955年,现隶属于水利部综合事业局新华水利控股集团公司,为部属大型骨干企业,专业从事国家水电、火电、城市建设等重大工程项
2019年1月1日起,我国事业单位和政府部门开始执行新的政府会计制度,目的是要更科学地进行政府经济管理,把控政府经济支出,提高管理效率。地勘行业作为事业单位,当然也在改革
本文对酒店人本管理理念进行分析,从酒店管理实际讨论了人本管理理念的实施,总结人本管理理念实施应注意的问题,希望本文能够为酒店管理工作的科学化发展提供帮助。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
摘 要：国际私法典的编纂一直为学界讨论，2015年国际法年会同样将其作为议题之一。法典化已成为国际私法的重要发展趋势，我国国际私法在立法方面也进行了尝试并取得了一定成效。就“专章式”立法还是单独的“国际私法典”问题上学界依然未达成共识，《涉外民事关系法律适用法》并不是一部国际私法典，就我国实际而言，国际私法典更大可能是以民法典分编中的一编出现，法典化之路依然任重道远。 关键词：国际私法典；编纂；
通过对我国婴儿喂养现状的分析,笔者发现,我国婴儿喂养还存在一些问题,如缺乏专业的喂养知识、喂养观念落后等。对此笔者提出一些建议,如培养一批婴儿喂养推广专业人员等,并
企业党建工作是十分重要的前沿阵地和战斗堡垒,对企业经营与发展具有重要促进作用。网络时代下企业基层党员的思想和价值观念受到来自多方面的冲击和影响,因此企业党建工作方
本文对国产西洋参中的挥发油进行了化学分组,将挥发油分为碱性组分、强酸性组分、弱酸性组分和中性组分,并对各组分的化学成分进行了GC/MS结构分析,共计确定了4组39种化合物