基于几何规则的多维空间对象融合模型

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在远程多维空间对象融合过程中,对象之间不一致的空间几何关系会导致观察者空间感错乱,从而造成空间对象融合的沉浸感缺失。为此,基于深度传感器获取的深度信息,克服现有融合方法操作复杂性高、可移植性差及准确率低等问题,提出一种基于几何规则的多维空间对象融合模型。建立背景深度恢复模型修复目标空间的深度缺失区域,设计多层几何表达模型,即几何块结构模型及邻域微结构模型,采用决策树方法恢复源空间前景区域的深度信息,基于彩色信息及深度信息得到几何一致的融合效果。实验结果表明,该模型能够有效降低时间复杂度,同时具有较高的精准
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