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提出一种基于网格的统计模型的三维目标识别算法。首先将网格结构引入多视点图像,并针对网格位置,利用三维目标多视点间的关联性,再根据目标的局部不变特征建立统计模型;其次对图像数据库COIL中三维目标的自由度进行扩充;最后在此基础上,对算法的识别性能进行测试。实验结果表明,该算法不仅能有效识别三维目标的类别,而且能够对目标的姿态做出可靠的判断,具有较强的鲁棒性。