【摘 要】
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机器人精确地重复运动的性能,只有先进的控制技术是远远不够。即使是有伺服控制和具有视觉触觉反馈的各种识别系统的现代化的机器人,若机械元件运转不精确,也不会有精确的运
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机器人精确地重复运动的性能,只有先进的控制技术是远远不够。即使是有伺服控制和具有视觉触觉反馈的各种识别系统的现代化的机器人,若机械元件运转不精确,也不会有精确的运动性能。
Robot accurately repeat the performance of the movement, only the advanced control technology is not enough. Even modern robots with servo control and various recognition systems with visual haptic feedback will not have precise kinematic performance if the mechanical elements do not operate accurately.
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