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城市交通控制系统（UTCS）人、车、路、环境、信号灯,交互,复杂系统,信息（信息发布）引入其中,增加复杂性。对信息条件下信号控制交叉口的交通运行机理难以用数学模型解析,各种控制方案的实施效果难以评价;专家评议在实际交通系统难以＂实验＂情况下,只能依靠经验进行判断,很难做出客观全面判断。观测和检测手段相关技术的发展，可以获取实际交通系统大量的数据；另一方面，人工智能研究中多智能体理论以及知识工程、机器学习、