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提出了步行船式车辆的非常规行走机构,对单个步行腿机构及步行船式车辆行走机构的运动进行分析,推导出有关运动方程,讨论了结构参数和土壤条件对步行船式车辆运动的影响,为研制步
<正> 哲学能否在改革,特别是作为综合改革开放的试验区,发挥作用?怎样发挥作用?这是哲学界极为关心的一个问题.当前有两种明显的倾向,一种是不愿迈出哲学神圣的殿堂,充耳不闻改革开放的雷声闪电;另一种是简单地用哲学概念套在具体问题上,一切都是“对立的、统一的、转化的”,于是问题就“迎刃而解”了.这两种截然相反的倾向,都使哲学游离于改革开放之外.要使哲学真正成为改革的哲学,哲学就要关心改革开放的主体,成为改革开放主体进行改革开放的精神武器.马克思在《关于费尔巴哈的提纲》中指出:“从前的一切唯物主义
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<正> 近年来,许多学者对具有联想记忆功能的神经网络模型进行了广泛研究,提出了多种模型结构和学习算法,其中有代表性的是 Hopfield 模型。但该模型的记忆容量很有限,误差校
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