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以自主开发的运动控制嵌入式系统为平台，以用户对自动包装机的需求为基础，采用统一建模语言UML建立自动包装机下位机用例图，并根据对用例图的分析建立系统下位机状态模型，明确各个状态模型之间相互转移的条件和约束关系。并对软件总体流程做较为严谨的设计．使设计出来的下位机程序不仅能够满足用户对系统功能的需要，更具有较高的可靠性和简洁的可维护性。