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基于摆线桨工作原理，研究了一种新型水下滚翼推进器，详细介绍了其工作原理及哭键机构设计方案，并制作了原理样机。开发了基于滚翼推进器的微型水下航行器，并进行了水池试验，试验表明，该新型航行器具有很高的机动性。
基于滚翼推进器的微型水下航行器设计
【摘 要】
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基于摆线桨工作原理，研究了一种新型水下滚翼推进器，详细介绍了其工作原理及哭键机构设计方案，并制作了原理样机。开发了基于滚翼推进器的微型水下航行器，并进行了水池试验，试验表
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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机电设备
【发表日期】
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2017年4期
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