【摘 要】
：
PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。本设计主要针对工厂锅炉管道渗碳层厚度检测工作,提出了一种能够攀爬管柱的机器人,其不受攀爬管柱材料、变
论文部分内容阅读
PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。本设计主要针对工厂锅炉管道渗碳层厚度检测工作,提出了一种能够攀爬管柱的机器人,其不受攀爬管柱材料、变管径及变管距限制,在尺寸及重量上实现最小化。设计中以链式机械环抱机构完成机体与管柱的贴附,采用履带行进,实现运动速度均匀,探头装置以丝杠及半月板联接,可实现小角度回转,扩大探测面积。设计可行性很高,可在现阶段下完成制造工艺,投入生产应用。
其他文献
为明确DCPTA提高玉米幼苗耐盐性生理生化机制,采用Hoagland营养液水培试验,以‘先玉335’和‘丰禾1号’两类不同耐盐性玉米品种为材料,研究15 mg·L^-1DCPTA对150 mmol&#
中医推拿与按摩容易被相互混淆,而两者在临床中是各具特色的.推拿与按摩的临床特点主要表现在四个方面的不同:1.手法操作特点;2.主要作用部位;3.主要治疗作用;4.主要适用病症
在电力传输系统中，变电所是重要的中间转换机构，为电力传输提供了有效支持，保证了电力传输系统的正常运行。从变电所的实际运行来看，受到电力传输电压和电流波动的影响，变电所不可
以Internet网络技术为基础，将现有的教师基本信息管理、教学管理、科研管理及业绩管理统一起来，形成教、学、研、绩、管理等多方面即时沟通的运作模式，产生高效、优质的管理水平
地下水对滑坡稳定性有着至关重要的影响,对于大型滑坡如何有效地排水一直是业界关注的热点。本文在总结常规的边坡排水措施及各自适用性的基础上,通过计算分析得出,排水隧洞
本文以海外某新建集装箱码头工程为实例,通过对软件平台和协同方法的对比分析,选用以Autodesk平台为基础的软件开展BIM设计。并且通过成功的实践,对全过程BIM设计流程、港口
文章通过对彭阳县设施农业成本效益进行对比分析,从成本、效益、技术、农民参与等方面进行有益探索,针对有关问题提出了今后设施农业发展的对策与建议。
实践教学是培养工科学生工程素养的关键环节,本文紧密结合广州大学环境工程本科专业实践教学环节的教学实际,从完善教学指导内容和质量评价体系,加大综合性、设计性实验比例
目的分析超声心动图对临床表现不典型的感染性心内膜炎的诊断价值。方法将2014年2月-2015年2月31例不典型的感染性心内膜炎患者纳入本次研究,回顾性分析其影像学资料,总结分
近年来,随着台海局势的日益紧张,台军在整军备战的同时,也开始注重"先下手为强"的战略方针。空军是台军的"宠儿",长期以来一直被视为"优先"发展对象。自从2000年台湾当局提出