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期刊论文
远程手术机器人研究与关键技术分析
远程手术机器人研究与关键技术分析
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gudujian13
【摘 要】
:
远程手术主要是指医生通过异地、实时操作手术机器人对远端患者进行手术,是远程医疗中最为重要和最难实现的内容。本文详细分析了近年来国内外远程手术机器人的主要研究成果,
【作 者】
:
闫志远
梁云雷
杜志江
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2020年2期
【关键词】
:
机器人
远程医疗
微创手术
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远程手术主要是指医生通过异地、实时操作手术机器人对远端患者进行手术,是远程医疗中最为重要和最难实现的内容。本文详细分析了近年来国内外远程手术机器人的主要研究成果,并对其关键技术进行分析,最后对其未来发展前景进行展望。
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