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针对载机运动及地杂波场景下的弱目标检测跟踪问题,提出了一种基于空时自适应处理的检测前跟踪算法,在目标检测跟踪处理之前,首先利用空时自适应处理抑制杂波和噪声;接着采用脉冲压缩进行距离处理;最后在原始观测数据基础上,采用Viterbi算法进行目标检测与航迹恢复。仿真结果表明此算法可以提高弱目标的检测概率及跟踪概率。