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利用逆向工程方法可快速精确的建立结构特征复杂的动物CAD模型。采用红外激光扫描仪获取动物样本点云数据，利用GeomagicStudio和Pro/E软件经样本采集、数据处理、曲面重建和实体重构四个阶段，建立样本数字化模型。对重构模型进行误差评价以研究重构曲面模型精度并指导偏差较大处曲面的二次重构。