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开发了以单片步进电机控制器L297为控制核心，采用由晶体三极管和功率MOS管组成的分立式的功率驱动电路，以及以单片电流型脉宽调制（PWM）控制器S19114A为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统的总体结构以及其中关键电路的工作原理和实现。通过实际测试和使用．证明该系统具有宽范围单一电源输入的特性，通用性强、可靠性高，并且成本低廉，可广泛应用于小型机电一体化设备中。