【摘 要】
:
介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。该方法首先应用运动普通控制卡提供的函数库编译成通用动态链接库文件,然后使用I曲VIEW与
【基金项目】
:
部队合同(编号JXB-2004-21)基金资助项目
论文部分内容阅读
介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。该方法首先应用运动普通控制卡提供的函数库编译成通用动态链接库文件,然后使用I曲VIEW与外部代码进行连接的动态连接库机制调用这个文件。实现实时的运动控制。实践证明,该方法不仅可以很好地发挥运动控制卡的性能,而且可以借助LabVIW强大的界面编辑功能。缩短程序开发周期,美化人机界面。
其他文献
随着社会对食品安全问题逐渐重视,各类生态农业产品受到了人们的喜爱。猪肉是我国最为常见的肉类,为保障人们身体健康,应在全国范围内大力推广生态养殖技术,提升猪肉品质。本
描述了电动力汽车(EV)、混合动力汽车(HEV)和燃料电池汽车(FCV)节能减排技术研究进展,主要从以下三方面论述:发动机系统、能量管理系统、传感器系统,并指出了存在问题和发展方向。本文
探索在环境多变的田垄中进行视觉导航的方法,针对传统田垄视觉导航方法计算量大且导航效果较一般的问题,为林果作业机器人自主作业能力提供基础,本文提出一种基于机器视觉的田垄导航方法:使用改进的Floodfill算法分割路径信息,通过十字法进行路况分类,进而采用与路况相对应的算法进行导航计算。使用多张路径图片和模拟环境对算法的分割性能和导航能力进行测试,在试验测试中,道路偏移值保持在6 cm内。试验表明,
生物传感器能够将各种生化反应转换成可测量的电学、光学等信号,属于典型的多学科交叉领域。在生物传感器研究中,器件设计与传感策略一直成为该领域的研究热点,开发具有高灵敏度、时效性兼具可制造性的生物传感器具有重要的科学价值和应用前景。
采用索氏提取法提取黄花忍冬花中绿原酸并用HPLC法测定其中的含量。SHI-MADZUC18(4.6mm×150mm,5μm)色谱柱,乙腈-0.5%磷酸溶液为流动相,流速为1.0mL/min,检测波长为327nm。结果
春季是仔猪生产的主要时期,但是春冬交替温度不稳定,昼夜温差较大,细菌和病毒等疾病易感性强,仔猪在刚出生后,其生理功能不完善、体质较弱,容易感染各种疾病,甚至导致仔猪死
设计开发一套智能电量采集终端测试校验系统,既能满足电量采集终端装置(简称TMR采集终端)的到货验收测试需要,又能满足对TMR采集终端的现场调试要求。校验系统实现了主站与终
标准化是推进农业机械化高质量发展的内在要求,在农业机械化转型升级的背景下,加快构建科学高效的农业机械化标准体系,推动农业机械化标准实施应用对于提升我国农业机械化质
ANSYS作为最通用最有效的有限元软件之一,在计算数学、计算力学和计算工程科学领域都得到了的广泛的应用。本文正是利用ANSYS软件强大的有限元分析功能,对压力传感器感压膜片在
泛在电力物联网是我国电力系统建设的重点方向之一,泛在电力物联网的底层通信是最底层的终端设备与网相连的第一个环节.针对泛在电力物联网的底层通信需求,在简要介绍了泛在电力物联网层次结构的基础上,阐述了网络底层通信应用的以太网、电力线载波、ZigBee、LoRa和NB-IoT共5种通信技术,最后指出了泛在电力物联网的底层通信技术的发展趋势,对相关机构进行相应的技术储备具有一定的价值。