【摘 要】
：
由于空间环境使空间机器人具有一些地面机器人所没有的特点,研制各种空间应用机器人,不断推进空间科学技术的发展,是一个复杂的人-机-环境系统工程。本文应用系统工程的观点,
论文部分内容阅读
由于空间环境使空间机器人具有一些地面机器人所没有的特点,研制各种空间应用机器人,不断推进空间科学技术的发展,是一个复杂的人-机-环境系统工程。本文应用系统工程的观点,初步分析了空间机器人系统,包括机器人学科层次体系,空间环境一般特点与空间机器人,人-机-环境系统,工程系统工程一般方法论,以及空间机器人系统工程步骤。
其他文献
目的:观察我院实施干预措施前、后Ⅰ类切口手术预防使用抗菌药物的合理性及分析干预措施的有效性。方法随机抽取干预前、后的Ⅰ类切口手术病历各150例,统计其围手术期抗菌药
目的分析总结胎儿完全性肺静脉异位引流(TAPVC)的超声心动图表现;探讨产前超声诊断胎儿TAPVC的临床意义。方法回顾性分析总结15例我院产前及产后超声心动图或引产后尸检确诊
引汉济渭工程是国务院确定的172项重大水利项目之一,秦岭输水隧洞是引汉济渭工程的控制性工程。针对秦岭输水隧洞施工过程中遇到的高地应力、岩爆、长距离施工通风、超长距离
目的:探讨护理干预对非小细胞肺癌放化疗患者疗效及生活质量的影响。方法选取接受放化疗的128例非小细胞肺癌患者为研究对象,依据护理方法的不同,随机分为实验组和对照组各64
茅原先生对音乐作品存在方式的思考历时长达十数年,期间先后发表五个文本,本文选取其中三个具有代表性的文本,按发表时间先后进行分析各文本间的增删和修改,藉以观察茅原先生
本文从计算机系统存在的脆弱性入手,阐述了计算机病毒产生的技术背景。着重讨论了微型计算机病毒产生的原因,提出了诊断与预防微型计算机病毒的对策。
<正>王为政宇北辰,江苏丰县人,1944年5月生。第八、九、十届全国政协委员,第十一届全国人大代表,一级美术师,中国美术家协会会员,中国作家协会会员,俄罗斯美术家协会荣誉会员
传统中医有独特的思维特点,《内经》中就已经教给了我们'天人地'三才思维,并以此指导我们认识自然,顺应自然。所以我们要学会用中医的思维认识世界。
目的:分析显微血管减压术治疗面肌痉挛的效果。方法本组共选取79例患者,入院后所有患者行MRI检查,均未发现异常。全部患者采用显微血管减压术治疗,分析手术治疗效果。结果79
目的:建立酱油中硼酸(硼砂)的测定方法;调查酱油中硼酸(硼砂)的本底值含量.方法:用EHD萃取-姜黄素分光光度法对出口酱油企业进行酱油中硼酸含量的本底值抽样调查.结果:该法在